Robot Ngầm Điều Khiển Từ Xa (Rov) Phục Vụ Công Tác Cứu Nạn – Cứu Hộ

Chủ nhật - 07/05/2017 08:47

ROV là thiết bị chuyên dụng để khảo sát, điều tra dưới nước.Các ứng dụng chính như: Tìm kiếm và cứu hộ dưới nước; Khảo sát - thăm dò biển; Nghiên cứu hải dương học; Khảo cổ dưới nước;

Robot Ngầm Điều Khiển Từ Xa (Rov) Phục Vụ Công Tác Cứu Nạn – Cứu Hộ

*Cấu hình:

Robot – Phương tiện ngầm hoạt động dưới nước (ROV) và Hệ thống điều khiển trên bờ
Bộ kít dây kết nối hiệu năng cao (performance) dài 40 m dạng plug and play,  8 mm, sức chịu tải 454 kg
Bộ kít dây kết nối trung tính dài 75 m dạng plug and play,  10 mm, sức chịu tải 454 kg. Kết nối dễ dàng với bộ kít dây kết nối hiệu năng cao (a) để tạo thành dây dài 115 m.
Hệ thống ghi ảnh Sonar đa chùm tia 130o với bộ tích hợp vào hệ thống ROV.
Cánh tay máy cơ bản
Bộ dụng cụ (gá móc và dây) thu hồi các vật thể nặng, khối lượng vật thể tối đa 02 tấn;
Bộ dụng cụ duy tu bảo dưỡng hỗ trợ hệ thống tại hiện trường
Va li chứa và di chuyển thiết bị chuyên dụng.

*Cấu hình:

Robot – Phương tiện ngầm hoạt động dưới nước (ROV) và Hệ thống điều khiển trên bờ
Bộ kít dây kết nối hiệu năng cao (performance) dài 40 m dạng plug and play,  8 mm, sức chịu tải 454 kg
Bộ kít dây kết nối trung tính dài 75 m dạng plug and play,  10 mm, sức chịu tải 454 kg. Kết nối dễ dàng với bộ kít dây kết nối hiệu năng cao (a) để tạo thành dây dài 115 m.
Hệ thống ghi ảnh Sonar đa chùm tia 130o với bộ tích hợp vào hệ thống ROV.
Cánh tay máy cơ bản
Bộ dụng cụ (gá móc và dây) thu hồi các vật thể nặng, khối lượng vật thể tối đa 02 tấn;
Bộ dụng cụ duy tu bảo dưỡng hỗ trợ hệ thống tại hiện trường
Va li chứa và di chuyển thiết bị chuyên dụng.

* Thông số kỹ thuật:

Thông số phần cứng tổng quát:	- Độ sâu hoạt động: 0 - 305 m (1,000 ft). - Tốc độ chuyển động tối đa: 4.2 knots. - Cấu trúc: thiết kết được tôi ưu hóa thủy động lực học. - Kích thước ROV (DxRxC): 37.5 x 28.9 x 22.3 cm. - Khối lượng ROV: 6.1 kg - Khối lượng toàn bộ hệ thống: ~38.5 kg - Hệ thống dằn: bộ dằn bằng thép không gỉ chuyên dụng. - Giao diện: RS-485 - Bảo hành: 02 năm của hãng sản xuất cho toàn bộ hệ thống.
Hệ thống đẩy:	- Tốc độ tối đa: 4.2 hải lý (2.16 m/s). - Động cơ: loại không chổi than, 02 động cơ đẩy ngang, 01 động cơ truyền động đứng. - Cánh quạt (chân vịt): 100 mm cho hai động cơ đẩy, 65 mm cho động cơ truyền động.
Camera màu:	- Độ phân giải cao, màu và thể nghiệm B&W. - Format: NTSC (khách hàng có thể chọn NTSC hoặc PAL khi đặt hàng). - Camera tích hợp công nghệ WDR (Wide Dynamic Range), lá chắn sáng mở nhỏ dạng số, cân bằng trắng, chức năng 20+ real-time settings. - Độ nhạy: Chế độ màu: 0.004 lux; Chế độ B&W: 0.0001 lux. - Góc nhìn rộng: ngang 90°/ chéo 140° - Điều khiển camera theo phương thẳng đứng: 180°.
Đèn chiếu sáng:	02 đèn dạng Optimized LED Arrays, cường độ sáng 3,600 lumens dọi sáng toàn bộ vùng phía trước camera.
Các sensor tích hợp sẵn:	- La bàn bù trừ 3D-Tilt. - Đo gia tốc. - Cảm biến vận tốc góc MEMS Gyro. - Kiểm soát rò rỉ. - Đo nhiệt độ nước. - Kiểm soát nhiệt độ thiết bị. - Kiểm soát điện thế hệ thống. - Đo độ sâu.
Hệ thống điều khiển trên bờ:	- Lắp đặt trong vali chắc chắn. - Kích thước (DxRxC): 53 x 43 x 22 cm. - Khối lượng: 16 kg (35 lb) - Bộ máy tính và phần mềm xử lý: máy tính Dell i7 tích hợp sẵn phần cứng và phần mềm điều khiền, phân tích VideoRay Cockpit. - Màn hình: Điều khiển hệ thống qua màn hình máy vi tính và màn hình 15” mở rộng với chức năng hiển thị Hi-Bright. - Bộ điều khiển kỹ nghệ cầm tay được lập trình sẵn. Các nút điều khiển ghi video, ảnh,… - Format số liệu video: .WMV, .AVI - Chức năng chèn text, logo, heading, ngày giờ,… vào dữ liệu. - Tín hiệu truyền video: Digital hoặc Analog Composite
Hệ thống Sonar đa chùm tia:	- Hệ thống ghi ảnh sonar giúp quan sát, định hướng trong điều điện độ đục của môi trường nước rất cao (tầm nhìn bằng mắt ~0) - Tần số hoạt động: 900 kHz. - Tốc độ cập nhật: lên đến 15 Hz. - Khoảng cách quan sát tối đa (phía trước): 100 m. - Dải phát hiện tối ưu: 2 – 60 m. - Trường nhìn (FOV): 130^o x 20^o. - Bề rộng chùm tia: 1^o x 20^o. - Số chùm tia: 768. - Khoảng cách chùm tia: 0.18^o. - Độ phân giải: 25.4 mm - Kết nối: Ethernet.
Cánh tay máy cơ bản:	- Tính hợp phần cứng, phần mềm điều khiển vào hệ thống ROV một cách dễ dàng, đơn giản ngay tại hiện trường. - Camera trên ROV có khả năng tập trung quan sát cánh tay máy ở cự li gần giúp việc điểu khiển được thực hiện dễ dàng. - Khả năng thu hồi vật nặng lên tới 45 kg. - Độ mở tay tối đa: 5 cm; Lực đóng: 2.3 kg. - Thời gian chuyển động từ trạng thái đóng cho đến mở hoàn toàn: 08 giây. - Độ sâu hoạt động tối đa: 305 m.
Bộ dụng cụ thu hồi các vật thể nặng:	- Gồm gá móc và dây thao tác chuyên dụng gắn với robot. Đầu phía trên của dây gắn với tời trên tàu để thu hồi vật thể. - Khối lượng vật thể tối đa 02 tấn.