Robot Ngầm Điều Khiển Từ Xa (Rov) Phục Vụ Công Tác Cứu Nạn – Cứu Hộ

Thứ bảy - 06/05/2017 21:47
ROV là thiết bị chuyên dụng để khảo sát, điều tra dưới nước.Các ứng dụng chính như: Tìm kiếm và cứu hộ dưới nước; Khảo sát - thăm dò biển; Nghiên cứu hải dương học; Khảo cổ dưới nước;
Robot Ngầm Điều Khiển Từ Xa (Rov) Phục Vụ Công Tác Cứu Nạn – Cứu Hộ
*Cấu hình:
  • Robot – Phương tiện ngầm hoạt động dưới nước (ROV) và Hệ thống điều khiển trên bờ
  • Bộ kít dây kết nối hiệu năng cao (performance) dài 40 m dạng plug and play,  8 mm, sức chịu tải 454 kg
  • Bộ kít dây kết nối trung tính dài 75 m dạng plug and play,  10 mm, sức chịu tải 454 kg. Kết nối dễ dàng với bộ kít dây kết nối hiệu năng cao (a) để tạo thành dây dài 115 m.
  • Hệ thống ghi ảnh Sonar đa chùm tia 130o với bộ tích hợp vào hệ thống ROV.
  • Cánh tay máy cơ bản
  • Bộ dụng cụ (gá móc và dây) thu hồi các vật thể nặng, khối lượng vật thể tối đa 02 tấn;
  • Bộ dụng cụ duy tu bảo dưỡng hỗ trợ hệ thống tại hiện trường
  • Va li chứa và di chuyển thiết bị chuyên dụng.
t2
 
*Cấu hình:
  • Robot – Phương tiện ngầm hoạt động dưới nước (ROV) và Hệ thống điều khiển trên bờ
  • Bộ kít dây kết nối hiệu năng cao (performance) dài 40 m dạng plug and play,  8 mm, sức chịu tải 454 kg
  • Bộ kít dây kết nối trung tính dài 75 m dạng plug and play,  10 mm, sức chịu tải 454 kg. Kết nối dễ dàng với bộ kít dây kết nối hiệu năng cao (a) để tạo thành dây dài 115 m.
  • Hệ thống ghi ảnh Sonar đa chùm tia 130o với bộ tích hợp vào hệ thống ROV.
  • Cánh tay máy cơ bản
  • Bộ dụng cụ (gá móc và dây) thu hồi các vật thể nặng, khối lượng vật thể tối đa 02 tấn;
  • Bộ dụng cụ duy tu bảo dưỡng hỗ trợ hệ thống tại hiện trường
  • Va li chứa và di chuyển thiết bị chuyên dụng.
* Thông số kỹ thuật:
Thông số phần cứng tổng quát: - Độ sâu hoạt động: 0 - 305 m (1,000 ft).
- Tốc độ chuyển động tối đa: 4.2 knots.
- Cấu trúc: thiết kết được tôi ưu hóa thủy động lực học.
- Kích thước ROV (DxRxC): 37.5 x 28.9 x 22.3 cm.
- Khối lượng ROV: 6.1 kg
- Khối lượng toàn bộ hệ thống: ~38.5 kg
- Hệ thống dằn: bộ dằn bằng thép không gỉ chuyên dụng.
- Giao diện: RS-485
- Bảo hành: 02 năm của hãng sản xuất cho toàn bộ hệ thống.
Hệ thống đẩy: - Tốc độ tối đa: 4.2 hải lý (2.16 m/s).
- Động cơ: loại không chổi than, 02 động cơ đẩy ngang, 01 động cơ truyền động đứng.
- Cánh quạt (chân vịt): 100 mm cho hai động cơ đẩy, 65 mm cho động cơ truyền động.
Camera màu: - Độ phân giải cao, màu và thể nghiệm B&W.
- Format: NTSC (khách hàng có thể chọn NTSC hoặc PAL khi đặt hàng).
- Camera tích hợp công nghệ WDR (Wide Dynamic Range), lá chắn sáng mở nhỏ dạng số, cân bằng trắng, chức năng 20+ real-time settings.
- Độ nhạy: Chế độ màu: 0.004 lux; Chế độ B&W: 0.0001 lux.
- Góc nhìn rộng: ngang 90°/ chéo 140°
- Điều khiển camera theo phương thẳng đứng: 180°.
Đèn chiếu sáng: 02 đèn dạng Optimized LED Arrays, cường độ sáng 3,600 lumens dọi sáng toàn bộ vùng phía trước camera.
Các sensor tích hợp sẵn: - La bàn bù trừ 3D-Tilt.
- Đo gia tốc.
- Cảm biến vận tốc góc MEMS Gyro.
- Kiểm soát rò rỉ.
- Đo nhiệt độ nước.
- Kiểm soát nhiệt độ thiết bị.
- Kiểm soát điện thế hệ thống.
- Đo độ sâu.
Hệ thống điều khiển trên bờ: - Lắp đặt trong vali chắc chắn.
- Kích thước (DxRxC): 53 x 43 x 22 cm.
- Khối lượng: 16 kg (35 lb)
- Bộ máy tính và phần mềm xử lý: máy tính Dell i7 tích hợp sẵn phần cứng và phần mềm điều khiền, phân tích VideoRay Cockpit.
- Màn hình: Điều khiển hệ thống qua màn hình máy vi tính và màn hình 15” mở rộng với chức năng hiển thị Hi-Bright.
- Bộ điều khiển kỹ nghệ cầm tay được lập trình sẵn. Các nút điều khiển ghi video, ảnh,…
- Format số liệu video: .WMV, .AVI
- Chức năng chèn text, logo, heading, ngày giờ,… vào dữ liệu.
- Tín hiệu truyền video: Digital hoặc Analog Composite
Hệ thống Sonar đa chùm tia: - Hệ thống ghi ảnh sonar giúp quan sát, định hướng trong điều điện độ đục của môi trường nước rất cao (tầm nhìn bằng mắt ~0)
- Tần số hoạt động: 900 kHz.
- Tốc độ cập nhật: lên đến 15 Hz.
- Khoảng cách quan sát tối đa (phía trước): 100 m.
- Dải phát hiện tối ưu: 2 – 60 m.
- Trường nhìn (FOV): 130o x 20o.
- Bề rộng chùm tia: 1o x 20o.
- Số chùm tia: 768.
- Khoảng cách chùm tia: 0.18o.
- Độ phân giải: 25.4 mm
- Kết nối: Ethernet.
Cánh tay máy cơ bản: - Tính hợp phần cứng, phần mềm điều khiển vào hệ thống ROV một cách dễ dàng, đơn giản ngay tại hiện trường.
- Camera trên ROV có khả năng tập trung quan sát cánh tay máy ở cự li gần giúp việc điểu khiển được thực hiện dễ dàng.
- Khả năng thu hồi vật nặng lên tới 45 kg.
- Độ mở tay tối đa: 5 cm; Lực đóng: 2.3 kg.
- Thời gian chuyển động từ trạng thái đóng cho đến mở hoàn toàn: 08 giây.
- Độ sâu hoạt động tối đa: 305 m.
Bộ dụng cụ thu hồi các vật thể nặng: - Gồm gá móc và dây thao tác chuyên dụng gắn với robot. Đầu phía trên của dây gắn với tời trên tàu để thu hồi vật thể.
- Khối lượng vật thể tối đa 02 tấn.
   
Đào tạo, huấn luyện: bởi chuyên gia giàu kinh nghiệm từ chính hảng sản xuất, thời gian: 05 ngày làm việc

Tác giả bài viết: Công ty TNHH Khoa học và kỹ thuật REECO

Nguồn tin: Reecotech

Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá

Click để đánh giá bài viết

  Ý kiến bạn đọc

vinades
Thống kê
  • Đang truy cập20
  • Máy chủ tìm kiếm1
  • Khách viếng thăm19
  • Hôm nay41
  • Tháng hiện tại1,882
  • Tổng lượt truy cập2,464,131
Thăm dò ý kiến

Bạn quan tâm tới ROV trong trong lĩnh vực nào?

Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây